FESTO方向控制閥的附件包括：

　　(1)閥門定位器--用于改善控制閥調(diào)節(jié)性能的工作特性，實現(xiàn)正確定位。

　　(2)閥位開關(guān)--顯示閥門的上下限行程的工作位置。

　　(3)氣動保位閥--當(dāng)控制閥的氣源發(fā)生故障時，保持閥門處于氣源發(fā)生故障前的開度位置。

　　(4)電磁閥--實現(xiàn)氣路的電磁切換，保證閥門在電源故障時閥門處于所希望的安全開度位置。

　　(5)手輪機(jī)構(gòu)--當(dāng)控制系統(tǒng)的控制器發(fā)生故障時，可切換到手動方式操作閥門。

　　(6)氣動繼動器--使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作加速，減少傳遞時間。

　　(7)空氣過濾器--用于凈化氣源、調(diào)節(jié)氣壓。

　　(8)儲氣罐--保證當(dāng)氣源故障時，使無彈簧的氣缸式活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒖刂崎y動作到故障安全位置。其大小取決于氣缸的大小、閥門動作時間的要求及閥門的工作條件等。

 

FESTO方向控制閥主要用來通斷油路或切換油流的方向，以滿足對執(zhí)行元件的啟、停和運(yùn)動方向的要求，是工業(yè)機(jī)器人上*的部件。按其用途可分為兩大類，單向閥和換向閥。單向閥又稱止回閥，它的功用是使油液只能單向流過。

根據(jù)閥芯結(jié)構(gòu)不同，單向閥可分為球閥式和錐閥式兩種。換向閥的作用是利用閥芯和閥體的相對運(yùn)動來接通、關(guān)閉油路或變換油液通向執(zhí)行元件的流動方向，以使執(zhí)行元件啟動、停止或變換運(yùn)動方向，有利于更好地控制機(jī)器人的運(yùn)作。